gps定位系统代码,GPS定位系统基本原理

GPS定位系统基本原理

GPS（Global Positioning System）全球定位系统是美国开发的一种卫星导航系统，通过地面控制站、卫星和用户接收机之间的信号传输，实现对地球表面任意位置的精确定位。GPS系统由24颗工作卫星、3颗备用卫星和地面控制站组成。

GPS定位的基本原理是测量卫星信号从卫星到接收机的传播时间，结合卫星的已知位置，计算出接收机的位置。具体步骤如下：

接收机接收来自至少4颗卫星的信号。

计算卫星信号传播时间，得到卫星到接收机的距离。

根据卫星的已知位置和接收机到卫星的距离，使用三角测量法计算出接收机的位置。

GPS定位系统代码实现

以下是一个简单的GPS定位系统代码实现，使用Python编程语言，基于NMEA（National Marine Electronics Association）协议解析GPS数据。

```python

import serial

import time

初始化串口

ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600, timeout=1)

def parse_nmea(data):

解析NMEA数据

if data[0:6] == '$GPGGA':

解析GPGGA数据

lat = float(data[7:15])

ns = data[15]

lon = float(data[17:25])

ew = data[25]

alt = float(data[30:36])

return lat, ns, lon, ew, alt

return None

while True:

读取串口数据

data = ser.readline().decode('utf-8')

解析NMEA数据

result = parse_nmea(data)

if result:

打印解析结果

print(