linux嵌入式系统的串口,Linux嵌入式系统中的串口通信技术详解

Linux嵌入式系统中的串口通信技术详解

随着物联网和嵌入式技术的快速发展，Linux嵌入式系统在各个领域得到了广泛应用。串口通信作为嵌入式系统中一种常见的通信方式，其稳定性和可靠性备受关注。本文将详细介绍Linux嵌入式系统中的串口通信技术，包括串口的基本概念、配置方法以及在实际应用中的注意事项。

一、串口通信概述

串口通信，即串行通信，是指通过串行接口进行数据传输的一种通信方式。与并行通信相比，串行通信具有传输距离远、抗干扰能力强、成本低等优点。在嵌入式系统中，串口通信主要用于设备间的数据交换、调试以及远程控制等场景。

二、Linux嵌入式系统中的串口设备

在Linux嵌入式系统中，串口设备通常以文件的形式存在于/dev目录下。常见的串口设备包括：

/dev/ttyS0：串口1

/dev/ttyS1：串口2

/dev/ttyUSB0：USB转串口设备1

/dev/ttyUSB1：USB转串口设备2

三、串口配置方法

在Linux嵌入式系统中，配置串口通信主要涉及以下几个方面：

1. 设置termios结构体

termios结构体是POSIX定义的标准接口，用于对虚拟终端、串口等终端类设备进行配置。在串口通信中，主要关注以下成员：

cflag：控制模式，用于设置串口的工作模式，如规范模式、非规范模式和原始模式。

ispeed和ospeed：输入和输出波特率。

csflag：字符设置，用于设置数据位、停止位和校验位。

2. 设置波特率

波特率是串口通信中重要的参数，用于表示每秒传输的位数。在Linux嵌入式系统中，可以使用以下命令设置波特率：

stty -F /dev/ttyS0 115200

3. 使配置生效

配置termios结构体后，需要使用tcsetattr函数使配置生效：

struct termios new_termios;

tcgetattr(fd, &old_termios);

new_termios = old_termios;

new_termios.c_cflag |= (B115200 | CS8 | CLOCAL | CREAD);

tcsetattr(fd, TCSANOW, &new_termios);

四、串口通信编程实例

以下是一个简单的串口通信编程实例，用于实现串口数据的发送和接收：

/ 发送数据 /

char send_data[] =