hc sr04超声波模块,智能测距的得力助手

HC-SR04超声波模块：智能测距的得力助手

一、HC-SR04超声波模块简介

HC-SR04超声波模块是一款基于超声波原理的测距传感器，具有非接触、高精度、响应速度快等特点。该模块采用IO触发测距，通过发送超声波脉冲并接收回波信号，计算出超声波往返时间，从而实现距离测量。HC-SR04超声波模块广泛应用于机器人避障、物体测距、液位检测、公共安防、停车场检测等领域。

二、HC-SR04超声波模块工作原理

HC-SR04超声波模块主要由以下几部分组成：VCC（电源）、GND（接地）、Trig（触发信号输入）、Echo（回响信号输出）。以下是HC-SR04超声波模块的工作原理：

给Trig引脚输入一个至少10us的高电平信号，模块自动发送8个40kHz的方波。

模块自动检测是否有信号返回，如果有信号返回，通过Echo引脚输出一个高电平。

高电平持续时间即为超声波从发射到返回的时间。

根据声速和超声波往返时间，计算出实际距离。

声速温度公式：c = 330.45 + 0.61t (其中c为声速，t为温度，单位为摄氏度)

三、HC-SR04超声波模块应用实例

以下是一个简单的HC-SR04超声波模块测距实例，使用STM32单片机进行编程实现：

连接HC-SR04超声波模块到STM32单片机的GPIO引脚。

配置GPIO引脚为输出模式，用于发送触发信号。

配置GPIO引脚为输入模式，用于接收回波信号。

编写程序，发送触发信号，并记录Echo引脚高电平持续时间。

根据声速和超声波往返时间，计算出实际距离。

以下为部分代码示例：

include <stm32f10x.h>

void delay_us(uint16_t us)

for(uint16_t i = 0; i < us; i++)

{

__NOP();

}

void main(void)

// 初始化GPIO引脚

// ...

while(1)

{

// 发送触发信号

GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);

delay_us(10);

GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);

// 记录Echo引脚高电平持续时间

uint32_t start_time = TIM_GetCounter(TIM2);

while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_1) == Bit_SET)

{

uint32_t end_time = TIM_GetCounter(TIM2);

uint32_t duration = end_time - start_time;

// 计算距离

// ...

}

}

HC-SR04超声波模块是一款功能强大、操作简便的智能测距传感器。通过本文的介绍，相信您已经对HC-SR04超声波模块有了更深入的了解。在实际应用中，您可以根据自己的需求，灵活运用HC-SR04超声波模块，为您的项目带来更多可能性。